El 14 de diciembre de 1966 fue creada la Asociación Nacional de Matadores de Toros, Novillos, Rejoneadores y Similares (ANMTNRyS), y luego se obtuvo el reconocimiento oficial por parte de Salomón González Blanco, en aquel entonces Secretario del Trabajo.

La agrupación fue creada por disidentes de la antigua Unión Mexicana de Matadores y Novillos (UMTyN), que vivía momentos de tensión e inestabilidad. El acta constitutiva se firmó con la escritura notariada número 22940 y fue fundada con 25 matadores y 37 novilleros.

La fundación se dio en una asamblea celebrada en el restaurante "Tío Luis", de la Ciudad de México. El primer Secretario General fue el matador Raúl Contreras "Finito" y la primera mesa directiva quedó conformada de la siguiente manera:

Secretario general: Raúl Contreras "Finito".

Tesorero: Manolo Espinosa.

Primer subsecretario: Antonio del Olivar.

Segundo subsecretario: Mauro Liceaga.

Secretario del exterior: Manolo Martínez.

Secretario de actas: Jesús Solórzano.

Secretario del interior: Felipe Rosas

Comisión de honor y justicia: Manuel Capetillo, Alfredo Leal y José Luis Medina.

Comisión de hacienda y vigilancia: Jaime Rangel, Joel Téllez y Javier Rangel.

Vocales: Víctor Pastor, Antonio Lomelín, Manuel Rangel, Mario de la Borbolla y Mario Sevilla.

Poco a poco aumentó el número de toreros que integraron la agrupación y la asociación se fue consolidando. Hoy celebra pues 50 años en defensa de los derechos de los toreros.

Los Secretarios Generales fueron los siguientes:

Raúl Contreras "Finito" (1966-1968)

Antonio del Olivar (1969-1970).

Jaime Rangel (1971-1974).

Raúl García (1975.1978).

Los Representantes Ejecutivos han sido:

Pablo Valle (1979-1991).

Alfredo Leal (1992-1995).

Manolo Arruza (1996-1999).

Mauricio Portillo (1999-2001).

Enrique Fraga (2001-2002).

Luis Corona Galván (2002-2003).

César Pastor (2003).

Paco González (2003-2006).

Óscar San Román (2006-2008).

Antonio Urrutia (2008-2014).

Francisco Dóddoli (2014-actualidad).